SQL: Comment obtenir le décompte de chaque valeur distincte dans une colonne?

J'ai une table SQL appelée "posts" qui ressemble à ceci:

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

Chaque numéro de catégorie correspond à une catégorie. Comment pourrais-je compter le nombre de fois que chaque catégorie apparaît sur un message dans une seule requête SQL ?

À titre d'exemple, une telle requête peut renvoyer un tableau symbolique tel que celui-ci: (1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

Ma méthode actuelle consiste à utiliser des requêtes pour chaque catégorie possible, telle que SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#:, puis à combiner les valeurs de retour dans un tableau final. Cependant, je recherche une solution qui n'utilise qu'une seule requête.

SELECT
  category,
  COUNT(*) AS `num`
FROM
  posts
GROUP BY
  category