J'ai une matrice de transformation 4x4 M, et je veux découvrir la forme d'une sphère lorsqu'elle est transformée par M. (La sphère est à l'origine et a un rayon 1.)
Je sais que je peux trouver le centre en multipliant simplement M par (0,0,0,1).
Cependant, le rayon devient un problème car M peut écraser et faire pivoter la sphère. Comment puis-je connaître le (s) nouveau (x) rayon (s) de l'ellipsoïde résultant? Existe-t-il un moyen de connaître l'orientation?
Plus précisément, j'ai besoin de connaître la taille de la sphère englobante qui entourerait la sphère transformée. En d'autres termes, quel est le maximum de | M * V - M * (0,0,0,1) |, où V est un vecteur unitaire (un point sur la sphère d'origine).