Questions marquées «matlab»

Analyse Simulink des données parallèlement à la génération

Je voudrais simuler le scénario suivant avec Simulink / Matlab (/ Stateflow): Un générateur de nombres aléatoires est en cours d'exécution. Toutes les 10 secondes, les chiffres générés au cours des 10 dernières secondes sont additionnés. Si la somme est supérieure à 50, le système passe dans un état non …

1 matlab simulink

simulation d'un quaternion basé sur un contrôleur de backstepping optimal pour un drone dans MATLAB

Je suis en train d'essayer de mettre en œuvre cet article de recherche sur le libre accès Attitude Optimal Backstepping Controller basé sur Quaternion pour un UAV. Je n'ai pas trouvé le même résultat dans cet article. Quelqu'un peut-il me dire où se trouve mon erreur dans ce code? Cas …

1 control-engineering aerospace-engineering simulation matlab optimal-control

Comment choisir le signal de référence dans un modèle d'espace d'état?

Je suis un peu confus quant au choix du signal de référence afin de contrôler les modèles d'espace d'états. J'ai lu (cependant sans explication mathématique approfondie) qu'il faut redimensionner son signal de référence pour que le système puisse suivre le signal d'entrée. Il existe également une fonction qui donne un …

control-engineering control-theory matlab

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