Ceci est un exemple pour Arduino utilisant la fonction clockCyclesPerMicrosecond () pour calculer les horloges qui sont passées. Ce code attendra 4 secondes, puis imprimera le temps écoulé depuis le début du programme. Les 3 valeurs de gauche sont le temps total (microsecondes, millisecondes, cycles d'horloge totaux) et les 3 plus à droite sont les temps écoulés:
Production:
clocks for 1us:16
runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck
4003236 4002 64051776 :: 4003236 4002 64051760
8006668 8006 128106688 :: 4003432 4004 64054912
12010508 12010 192168128 :: 4003840 4004 64061440
16014348 16014 256229568 :: 4003840 4004 64061440
20018188 20018 320291008 :: 4003840 4004 64061440
24022028 24022 384352448 :: 4003840 4004 64061440
28026892 28026 448430272 :: 4004864 4004 64077824
32030732 32030 512491712 :: 4003840 4004 64061440
36034572 36034 576553152 :: 4003840 4004 64061440
40038412 40038 640614592 :: 4003840 4004 64061440
44042252 44042 704676032 :: 4003840 4004 64061440
48046092 48046 768737472 :: 4003840 4004 64061440
52050956 52050 832815296 :: 4004864 4004 64077824
Je suis sûr qu'il y a une explication raisonnable pourquoi les premières boucles avaient également des cycles d'horloge écoulés plus courts que la plupart et pourquoi toutes les autres boucles basculent entre deux longueurs de cycles d'horloge.
Code:
unsigned long us, ms, ck;
unsigned long _us, _ms, _ck;
unsigned long __us, __ms, __ck;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
boolean firstloop=1;
void loop() {
delay(4000);
if (firstloop) {
Serial.print("clocks for 1us:");
ck=microsecondsToClockCycles(1);
Serial.println(ck,DEC);
firstloop--;
Serial.println("runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck");
}
_us=us;
_ms=ms;
_ck=ck;
us=micros(); // us since program start
ms=millis();
//ms=us/1000;
ck=microsecondsToClockCycles(us);
Serial.print(us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ck,DEC);
Serial.print("\t::\t");
__us = us - _us;
__ms = ms - _ms;
__ck = ck - _ck;
Serial.print(__us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(__ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.println(__ck,DEC);
}
Sidenote: si vous supprimez le délai de 4 secondes, vous commencerez à voir les effets de Serial.print () beaucoup plus clairement. Remarque, ici 2 exécutions sont comparées. Je n'ai inclus que 4 échantillons les uns à côté des autres à partir de leurs journaux respectifs.
Exécuter 1:
5000604 5000 80009664 :: 2516 2 40256
6001424 6001 96022784 :: 2520 3 40320
7002184 7002 112034944 :: 2600 3 41600
8001292 8001 128020672 :: 2600 3 41600
Exécuter 2:
5002460 5002 80039360 :: 2524 3 40384
6000728 6000 96011648 :: 2520 2 40320
7001452 7001 112023232 :: 2600 3 41600
8000552 8000 128008832 :: 2604 3 41664
Le temps écoulé augmente par rapport au temps d'exécution total. Après une seconde, les horloges augmentent en moyenne de 40k à 44k. Cela se produit régulièrement quelques millisecondes après 1 seconde et les horloges écoulées restent autour de 44k pendant au moins les 10 secondes suivantes (je ne l'ai pas testé plus loin). C'est pourquoi la surveillance est utile ou nécessaire. Peut-être que la baisse d'efficacité a à voir avec la configuration ou les bugs en série? Ou peut-être que le code n'utilise pas la mémoire correctement et a une fuite qui affecte les performances, etc.