Ces deux requêtes reposent sur l'hypothèse qui Taco_valueaugmente toujours avec le temps.
;WITH x AS
(
  SELECT Taco_ID, Taco_date,
    dr = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY Taco_ID, Taco_Value ORDER BY Taco_date),
    qr = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY Taco_ID ORDER BY Taco_date)
  FROM dbo.Taco
), y AS
(
  SELECT Taco_ID, Taco_date,
    rn = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY Taco_ID, dr ORDER BY qr DESC)
  FROM x WHERE dr = 1
)
SELECT Taco_ID, Taco_date
FROM y 
WHERE rn = 1;
Une alternative avec moins de folie de fonction de fenêtre:
;WITH x AS
(
  SELECT Taco_ID, Taco_value, Taco_date = MIN(Taco_date)
  FROM dbo.Taco
  GROUP BY Taco_ID, Taco_value
), y AS
(
  SELECT Taco_ID, Taco_date, 
    rn = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY Taco_ID ORDER BY Taco_date DESC)
  FROM x
)
SELECT Taco_ID, Taco_date FROM y WHERE rn = 1;
Exemples chez SQLfiddle
Mise à jour
Pour ceux qui gardent une trace, il y avait une controverse sur ce qui se passerait si cela Taco_valuepouvait se répéter. S'il peut passer de 1 à 2, puis revenir à 1 pour une donnée donnée Taco_ID, les requêtes ne fonctionneront pas. Voici une solution pour ce cas, même si ce n'est pas tout à fait la technique des lacunes et des îles que quelqu'un comme Itzik Ben-Gan peut imaginer, et même si elle n'est pas pertinente pour le scénario du PO - elle peut être pertinentes pour un futur lecteur. C'est un peu plus complexe, et j'ai également ajouté une variable supplémentaire - une Taco_IDqui n'en a jamais qu'une Taco_value.
Si vous souhaitez inclure la première ligne d'un ID dont la valeur n'a pas changé du tout dans l'ensemble:
;WITH x AS
(
  SELECT *, rn = ROW_NUMBER() OVER 
    (PARTITION BY Taco_ID ORDER BY Taco_date DESC)
  FROM dbo.Taco
), rest AS (SELECT * FROM x WHERE rn > 1)
SELECT  
  main.Taco_ID, 
  Taco_date = MIN(CASE 
    WHEN main.Taco_value = rest.Taco_value 
    THEN rest.Taco_date ELSE main.Taco_date 
  END)
FROM x AS main LEFT OUTER JOIN rest
ON main.Taco_ID = rest.Taco_ID AND rest.rn > 1
WHERE main.rn = 1
AND NOT EXISTS 
(
  SELECT 1 FROM rest AS rest2
   WHERE Taco_ID = rest.Taco_ID
   AND rn < rest.rn
   AND Taco_value <> rest.Taco_value
) 
GROUP BY main.Taco_ID;
Si vous souhaitez exclure ces lignes, c'est un peu plus complexe, mais des modifications mineures restent:
;WITH x AS
(
  SELECT *, rn = ROW_NUMBER() OVER 
    (PARTITION BY Taco_ID ORDER BY Taco_date DESC)
  FROM dbo.Taco
), rest AS (SELECT * FROM x WHERE rn > 1)
SELECT 
  main.Taco_ID, 
  Taco_date = MIN(
  CASE 
    WHEN main.Taco_value = rest.Taco_value 
    THEN rest.Taco_date ELSE main.Taco_date 
  END)
FROM x AS main INNER JOIN rest -- ***** change this to INNER JOIN *****
ON main.Taco_ID = rest.Taco_ID AND rest.rn > 1
WHERE main.rn = 1
AND NOT EXISTS
(
  SELECT 1 FROM rest AS rest2
   WHERE Taco_ID = rest.Taco_ID
   AND rn < rest.rn
   AND Taco_value <> rest.Taco_value
)
AND EXISTS -- ***** add this EXISTS clause ***** 
(
  SELECT 1 FROM rest AS rest2
   WHERE Taco_ID = rest.Taco_ID
   AND Taco_value <> rest.Taco_value
)
GROUP BY main.Taco_ID;
Exemples SQLfiddle mis à jour
               
              
tacon'a rien à voir avec la nourriture?