"On pense que la Terre tournait environ une fois toutes les 5 heures avant la collision théorisée avec un objet coorbitant de la taille de Mars appelé Theia."
Presque. Theia n'avait pas besoin d'être co-orbite, juste une orbite qui se croisait. Nous n'avons aucune idée de ce qu'était la rotation de la Terre avant la collision, mais il est théorisé que la rotation de la Terre a eu une période de 5 heures après la collision avec Theia, au moment de la formation de la Lune à partir des débris.
Le fait que Mars et la Terre aient une période aussi similaire est une coïncidence, peut-être vous demandez-vous pourquoi Mars tourne si vite? Eh bien, en fait, Mars n'est pas l'homme étrange, Mercure et Vénus le sont. La plupart des planètes tournent vite. exactement quelle orientation de spin est quelque peu arbitrairement déterminée par les caprices de la façon dont les planétésimaux sont entrés en collision pour les former. Le fait que Vénus et Uranus aient des orientations de spin inhabituelles est juste la façon dont les choses se sont déroulées.
Mercure et Vénus tournaient beaucoup plus vite. La rotation de Mercure a été ralentie par le soleil et l'orbite de Mercure a été (et est toujours) chassée plus loin par le Soleil (tout comme la Lune et la Terre: pourquoi la Lune s'éloigne-t-elle de la Terre à cause des marées? Est-ce typique pour d'autres lunes? ). Finalement, Mercure a eu cette résonance 2: 3. Ce qui, en passant, a eu une certaine chance (voir: la capture de Mercure dans la résonance spin-orbite 3: 2 en raison de sa dynamique chaotique ). Vénus, nous n'en sommes pas si sûrs.
La force de marée du soleil est beaucoup moins pour Vénus que pour Mercure, mais beaucoup plus que pour la Terre. Cependant, Vénus a une atmosphère dense et chaude et massive , qui peut être forcée à la fois par les marées gravimétriques bi-modales (deux pics) et thermiques unimodales (un pic). Le renflement traîne derrière le pic de forçage des marées, ce qui crée un couple par le soleil pour le ralentir. Ceci est diaboliquement complexe (Voir: Évolution à long terme du spin de Vénus - I. Théorie )
PS En fait, on pense que Phobos, et probablement Deimos, ont été construits assez récemment (des millions d'années) à partir de débris d'une collision de Mars avec un gros astéroïde. Il n'y a aucun moyen de capturer un astéroïde entier sur des orbites qui se ferment.