Dans l'article Obstacles cachés pour les voitures autonomes de Google, nous pouvons lire que:
Les voitures de Google peuvent détecter et réagir aux panneaux d'arrêt qui ne figurent pas sur sa carte, une fonctionnalité qui a été introduite pour gérer les panneaux temporaires utilisés sur les chantiers de construction.
Google dit que ses voitures peuvent identifier presque tous les panneaux d'arrêt non cartographiés et resteraient en sécurité si elles manquent un panneau, car les véhicules recherchent toujours la circulation, les piétons et autres obstacles.
Que se passerait-il si une voiture repérait quelqu'un devant elle (mais pas sur la trajectoire de collision) portant un T-shirt sur lequel était imprimé un panneau d'arrêt. Réagirait-il et arrêterait-il la voiture?