Questions marquées «svd»



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Correspondance des moindres carrés purement rotationnels
Quelqu'un pourrait-il recommander une méthode pour le problème des moindres carrés suivant: trouver qui minimise: , où R est unitaire (rotation) matrice.R∈R3×3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}∑i=0N(Rxi−bi)2→min∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR Je pourrais obtenir une solution approximative en minimisant ∑i=0N(Axi−bi)2→min∑i=0N(Axi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Ax_i - b_i)^2 \rightarrow \min (arbitraire A∈R3×3A∈R3×3A \in \mathbb{R}^{3 \times …



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Implémentations efficaces en mémoire des décompositions partielles de valeurs singulières (SVD)
Pour la réduction du modèle, je veux calculer les vecteurs singuliers de gauche associés aux - disons 20 - plus grandes valeurs singulières d'une matrice , où N ≈ 10 6 et k ≈ 10 3 . Malheureusement, ma matrice A sera dense sans aucune structure.A∈RN,kA∈RN,kA \in \mathbb R^{N,k}N≈106N≈106N\approx 10^6k≈103k≈103k\approx …

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