Questions marquées «automatic»

Comment puis-je ajuster automatiquement les paramètres PID à la volée?

J'ai un système d'asservissement simple qui utilise un contrôleur PID implémenté dans un MCU pour effectuer la rétroaction. Cependant, les propriétés du système changent de manière dynamique et les paramètres PID ne peuvent donc jamais être ajustés dans toutes les circonstances. Mon robot est un bras léger avec des moteurs …

15 control pid automatic tuning

Quelle serait la meilleure façon de gérer les céréales alimentaires?

J'essaie de gérer les céréales alimentaires comme le riz, le blé de manière automatisée (pour cuisiner des plats simples). Pour cela, je dois transférer le grain d'un récipient plus grand à une balance. Je sais que je peux utiliser des électrovannes pour les liquides, mais toutes les vannes de manipulation …

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