Réponses:
Je ne crois pas que Google le dise. Il était vrai que test_param_1.htmlc'était mieux que, index.php?module=test¶m=1mais je ne pense plus que ce soit le cas pour Google.
Cependant, si vos 2 pages d'exemples sont très similaires dans le contenu, vous voudrez utiliser un rel = "canonical" sur elles pour que Google sache lequel est le maître. Sinon, votre pagerank sera partagé entre les 2.
Non, la réécriture d'URL n'a aucune influence positive sur l'exploration ou l'indexation; souvent, cela peut même avoir un effet négatif. Par exemple, de nombreux sites Web intègrent tous les paramètres ainsi que du texte brut (par exemple, le "titre") dans l'URL lors de leur réécriture, créant des pages avec de nombreuses URL possibles (nous voyons même souvent des ID de session réécrits dans les URL ...).
Nous avons publié un blog à ce sujet sur http://googlewebmastercentral.blogspot.com/2008/09/dynamic-urls-vs-static-urls.html
Personnellement, à moins que vous ne soyez absolument certain de pouvoir le configurer de manière absolument correcte et qu'il ait un impact mesurable sur la satisfaction des utilisateurs (ignorez les moteurs de recherche pour cela!), Alors je vous recommande fortement de ne pas réécrire les URL du tout. Nous voyons tellement de gros problèmes avec les sites qui utilisent la réécriture d'URL que vous devriez vraiment y penser beaucoup avant de suivre cette voie - et certainement jamais le faire juste pour un avantage supposé pour les moteurs de recherche.