Réponses:
Les moteurs de recherche peuvent très bien lire les chaînes de requête afin que les deux soient acceptables.
Le premier exemple que vous utilisez offre plus d'avantages pour le référencement car il crée clairement une hiérarchie avec des catégories plus larges à gauche et des catégories plus spécifiques à droite. Il est également bon pour la convivialité car il est plus facile pour les humains de lire et de se souvenir.
Mais dans l'ensemble, cela n'aura pas un grand impact sur votre classement.
@John Conde a raison. La première URL a une hiérarchie, que Google préfère.
Jetez un œil à ce guide de démarrage de Google Search Engine Optimization (lien PDF) Pages 8-11 en particulier