Réponses:
Les versions les plus récentes de Midnight Commander utilisent Alt-o (également ESC suivi de o) pour le faire.
Les anciennes versions utilisaient Alt-o pour effectuer un changement de répertoire dans le répertoire actuellement sélectionné, cela dépend donc de la construction que vous utilisez.
Pour moi dans iTerm2 le Esc i(première pression escet après presse ipas dans le même temps) fonctionne bien sur mon mac,
Alt-i
pour basculer l'autre panneau dans le même dossier que le panneau actuel. Voirman mc
pour plus.