Comment envoyer des données à un port série et voir une réponse?

Sous Linux, je souhaite envoyer une chaîne de commande (des données, par exemple) vers un port série (contenant des caractères de contrôle) et écouter la réponse (qui peut également contenir des caractères de contrôle).

Comment puis-je le faire le plus simplement possible sur Linux? Un exemple est apprécié!

Tous les périphériques sous Unix sont mappés sur un fichier de périphérique, les ports série seraient /dev/ttyS0 /dev/ttyS1....

D'abord, jetez un coup d'œil aux autorisations sur ce fichier, supposons que vous utilisez /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Vous voudrez avoir un accès en lecture / écriture. S'il s'agit d'un système partagé, vous devez tenir compte des conséquences de son ouverture pour tout le monde en termes de sécurité.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Une méthode brute très simple pour écrire dans le fichier utiliserait la echocommande simple .

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

et lire

cat -v < /dev/ttyS1

Vous pouvez avoir un chat qui court dans un terminal et un deuxième.

Si tout est du charabia, le débit en bauds peut être nécessaire avant de commencer l’envoi. sttyFera cela. !! REMARQUE: stty utilisera stdin comme descripteur de fichier par défaut à affecter.

Commandes équivalentes.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Cela pourrait vous suffire pour écrire un script et vous connecter? Pas sûr de ce que vous essayez d'atteindre.

Pour une approche plus interactive, souvenez-vous que votre approche des paramètres par défaut serait de l’utiliser, minicomc’est juste un programme qui fait tout ce que j’ai déjà mentionné. (semblable à hyperterminal dans Windows, vous pourriez être familier).

Une solution intermédiaire utiliserait un programme de terminal comme celui screenqui fonctionnera sur un périphérique série.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty pour plus d'informations

Tout ce que vous avez à faire est d'ouvrir deux terminaux. Dans le premier terminal, cattout ce qui est à partir de l'appareil, par exemple

cat /dev/ttyS0

dans l'autre terminal, vous pouvez envoyer des caractères hexadécimaux arbitraires et du texte au terminal, par exemple comme suit:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

La echo -ecommande permet l'interprétation des échappements de barre oblique inverse.

Il faut bien sûr s’assurer que (i) les paramètres série (vitesse, longueur du mot, contrôle du flux, etc.) sont corrects et (ii) que le périphérique série (à l’autre extrémité) ne bloque pas.

Programmes qui parlent aux périphériques série:

picocom
minicom
socat

ou de shell vous pouvez faire:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Cela pourrait être une meilleure approche:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Vous pouvez lire et écrire simultanément sur un périphérique de la manière suivante:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Votre message est envoyé à la seconde personne catde stdin, et la première catrelaie la réponse stdout, transformant votre terminal en salle de discussion.

Pour finir, ctrl-c, puis exécutez fgensuite à ctrl-cnouveau.