En tant que randonneur français faisant souvent du camping, voici ce que je sais.
En France, le camping est réglementé par la loi «Camping, aménagement des parcs résidentiels de loisirs, implantation des habitations légères de loisirs et installation des résidences mobiles de loisirs et des caravanes» du «décret n ° 2015-1783 du 28 décembre 2015 relatif à la partie réglementaire du livre Ier du code de l'urbanisme et à la modernisation du contenu du plan local d'urbanisme ».
Voici un lien résumant ce que vous pouvez / ne pouvez pas faire: https://www.lecampingsauvage.fr/legislation-et-reglementation/camping-sauvage-bivouac (en français, mais vous pouvez traduire).
Cette loi fait la différence entre un "bivouac" et un "camping sauvage". "Bivouac" est le terme employé pour les randonneurs désignés qui mettent une petite tente pour la nuit, car ils peuvent être trop loin de la civilisation. Le «camping sauvage» est cependant plus associé aux personnes possédant des voitures et installant une tente plus près de la ville, évitant ainsi les frais d'hôtel.
Le camping est particulièrement interdit dans certaines zones protégées comme dans certains parcs nationaux, mais chaque parc a sa propre réglementation. Si vous allez dans les Pyrénées, il y a le National N03, le parc régional R43 et R46 (voir la carte dans le lien précédent).
En N03, le "camping sauvage" est interdit, et le "bivouac" est autorisé de 19h à 9h le lendemain, si vous êtes à plus d'une heure de marche des limites du parc, ou de l'accès routier.
En R43 (Parc naturel régional des Pyrénées catalanes), le "camping sauvage" est interdit, mais le "bivouac" est correct à proximité des refuges ou le long des GR (les chemins de randonnées).
En R46 (Parc naturel régional des Pyrénées ariégeoises), il n'y a pas de législation spécifique, vous devez donc suivre la réglementation nationale.
Il est en général interdit à proximité des routes, et sachez que chaque parcelle de terre appartient à quelqu'un. La loi stipule que vous avez besoin de l'approbation du propriétaire pour y installer votre tente, qui peut vivre à des kilomètres de là.
C'est la législation officielle, mais en tant que campeur moi-même, je peux vous dire que personne ne vous mettra en prison pour avoir mis une tente pour la nuit dans une forêt, évitez simplement les endroits où il est explicitement écrit sur un panneau. Cependant, vous ne devez laisser aucune trace de votre camp lorsque vous partez, alors pensez à emporter vos ordures avec vous et organisez-vous pour les "toilettes".
Bon voyage!