TL; DR Les deux camps d'Auschwitz sont ouverts aux touristes individuels. Aucune réservation ne peut être faite, les bâtiments sont fermés et les itinéraires raccourcis. Cela vaut toujours la peine de visiter les camps.
En raison de l'excellente réponse d'Andrew, j'ai pris le pari et j'ai voyagé à Oswiecim (Auschwitz). En fait, j'ai pu entrer à la fois à Auschwitz I (le plus petit camp près de la ville) et à Auschwitz II-Birkenau (le plus grand camp à l'extérieur de la ville).
Pour autant que je puisse en juger, la situation est très différente des autres jours. Ma recommandation pour les visiteurs individuels, est d'aller d'abord à Auschwitz I. Si vous venez en voiture, vous pouvez toujours vous garer à proximité (mais pas sur les spots officiels) et c'est à quelques pas de la gare. Sur ce site, tous les bâtiments et expositions sont fermés, et il n'y a qu'un seul itinéraire possible à travers le camp. Cela vaut cependant la peine d'y aller. Assurez-vous de ne pas apporter de sac à dos, ils ne sont pas autorisés sur le site.
Si vous quittez Auschwitz I, des bus gratuits partent régulièrement pour Auschwitz II-Birkenau. Dans ce camp, il n'y a également qu'un seul itinéraire disponible. Le parcours est cependant long et impressionnant et mérite le détour. Notez qu'il n'y a pas de bus pour l'itinéraire inverse (il n'y a qu'une courte marche de 2 km jusqu'à la gare).
Un avertissement, j'y suis allé le 24 juillet. C'est avant le début officiel des Journées Mondiales de la Jeunesse. Je m'attends à ce qu'il y ait plus de monde pendant les jours officiels, mais je suppose (avertissement: je ne suis pas sûr) que les touristes individuels ne seront pas arrêtés à l'entrée. Notez qu'il y a aussi un jour prévu où le Pape visitera les camps, évitez ce jour tout à fait.
De plus: à l'entrée d'Auschwitz I et à mi-chemin d'Auschwitz II-Birkenau, il y a de petites échoppes où l'on peut boire une bouteille d'eau (4 zl / 1 €).