Au Royaume-Uni (qui roule à gauche), cela est régi par la règle 186 du Code de la route :
Lors de la première sortie à gauche, sauf indication contraire
- signaler à gauche et approcher dans la voie de gauche
- Restez à gauche au rond-point et continuez à signaler à gauche pour partir.
Lorsque vous prenez une sortie à droite ou que vous faites un cercle complet, sauf indication contraire
- signaler à droite et approcher dans la voie de droite
- rester à droite sur le rond-point jusqu'à ce que vous deviez changer de voie pour sortir du rond-point
- signal laissé après avoir passé la sortie avant celle que vous souhaitez.
Lorsque vous prenez une sortie intermédiaire, sauf indication contraire
- sélectionner la voie appropriée à l'approche et au rond-point
- vous ne devriez normalement pas avoir besoin de signaler en approche
- Restez dans cette voie jusqu'à ce que vous deviez changer de cap pour sortir du rond-point
- signal laissé après avoir passé la sortie avant celle que vous souhaitez.
Lorsqu'il y a plus de trois voies à l'entrée d'un rond-point, utilisez la voie la plus appropriée en approche et à travers.
Pour répondre à certains des points soulevés dans la question:
Traverser la voie extérieure vers la voie intérieure en entrant dans le rond-point. C'est relativement facile, car je peux généralement m'arrêter en toute sécurité et attendre qu'il y ait de la place pour entrer dans le rond-point.
La règle 185 stipule que vous devez "donner la priorité au trafic venant de votre droite". Pour autant que je sache, cela signifie que, quelle que soit la voie que vous rejoignez, il ne doit y avoir aucune voiture dans aucune voie au moment où vous rejoignez le rond-point.
Pourquoi? Parce que si vous rejoignez la voie la plus à gauche alors qu'il y a une voiture dans la voie la plus à droite, vous bloquez maintenant sa sortie s'il veut changer de voie. Qui conduit à:
S'il y a du trafic dans la voie extérieure, je suis bloqué et je ne peux pas sortir. Je ne peux pas non plus m'arrêter en toute sécurité. Dois-je continuer à tourner en rond dans la voie intérieure jusqu'à ce qu'il y ait de l'espace pour sortir vers la voie extérieure?
Oui, recommencez. Si tout le monde s'en tient aux règles, cela ne devrait pas se produire. Malheureusement, ce n'est pas toujours le cas.
Y a-t-il des astuces pour déterminer la voie de circulation derrière moi sur le rond-point à deux voies?
En supposant que vous vouliez dire derrière et à gauche, la clé consiste à vérifier votre rétroviseur gauche avant de vous déplacer sur la voie de gauche, afin de juger s'il est sûr de passer. Comme vous le laissez entendre, cela peut être délicat sur les petits ronds-points, où la courbure de la route peut être plus difficile à voir; dans ce cas, vous devrez peut-être plutôt vous fier à votre rétroviseur.
Notez que le code de la route, et donc cette réponse, s'applique spécifiquement au Royaume-Uni. Comme d'autres réponses le montrent, différents pays ont des règles différentes, vous devez donc vous assurer que vous connaissez les règles locales.