La législation pertinente est ici (en japonais). Ce n'est que pour Tokyo, la législation dans toutes les autres préfectures est similaire mais peut différer dans certains détails.
Fondamentalement, il est "illégal" pour les parents d'autoriser un mineur à sortir entre 23 heures et 4 heures du matin, sauf pour aller au travail / à l'école ou pour une autre "raison justifiable". Ce qui constitue une "raison justifiable" est, comme d'habitude, non spécifié et laissé au jugement des officiers de police / juges / etc. Je mets «illégal» entre guillemets parce que l'ordonnance dit que vous ne devez pas le faire, mais il n'est pas clair quelle est la sanction, le cas échéant. Il n'est pas clair non plus si les hôtels sont considérés comme "chez eux", il est donc possible qu'il soit techniquement absent de son domicile de toute façon.
Modifié pour ajouter: il y a une différence d'interprétation entre jpatokal et moi, alors voici la mienne plus en détail. jpatokal traduit correctement la clause 1 comme disant qu'un parent ne doit pas permettre à un mineur de sortir entre 23h et 4h du matin sans "bonne raison". Cependant, dans son commentaire ci-dessous sa traduction, il ajoute "par eux-mêmes". Pour autant que je comprends le texte japonais, il n'y a aucune raison de l'ajouter, et l'article 1 s'applique également, peu importe qui, le cas échéant, le mineur est accompagné.
L'article 2 interdit à quiconque d'accompagner un mineur sans "bonne raison" ou consentement parental. Vraisemblablement, la barre pour une "bonne raison" est plus élevée ici, car elle permet à quiconque de retirer un mineur sans le consentement des parents, peut-être même malgré l'opposition parentale dans les cas extrêmes. Dans des situations normales, cependant, le consentement des parents est requis, et en le donnant sans raison valable, les parents violent la clause 1.
Autre modification: j'ajouterai également que la barre pour une "bonne raison" dans l'article 1 est probablement assez basse. Hier, vers 11 h 30, juste après la première publication de cette réponse, je suis allé au dépanneur pour prendre des collations de fin de soirée. Il y avait un garçon probablement âgé de moins de 10 ans et son père achetait aussi des choses, et le personnel n'a rien dit. Donc, avoir faim et avoir besoin d'acheter de la nourriture est probablement admissible. (Je ne suis pas à TOkyo, mais la loi où je vis est similaire.)