Oui, je l'ai vécu plusieurs fois sur des vols intra-Schengen.
Comme indiqué dans le lien des commentaires, Lufthansa est probablement le cas le plus important en raison de l'extrême automatisation, mais j'ai voyagé avec un certain nombre de compagnies aériennes et de / vers un certain nombre d'aéroports et je peux vous dire que cela dépend de l'aéroport / combinaison de compagnies aériennes.
Itinéraires que j'ai empruntés au cours des deux dernières années sans avoir vérifié les passeports (notez que les itinéraires indiqués sont strictement à sens unique, je répertorierai les vols de retour séparément s'ils étaient sans contrôles):
PSA-CPH Norwegian, BCN-PSA Vueling, PSA-BUD Ryanair, STR-FLR Meridiana / Air Berlin
Notez que j'ai été vérifié sur d'autres itinéraires / étapes de retour sur Vueling, Ryanair, Meridiana - et je ne peux pas juger dans le cas du norvégien.
Ainsi, la réponse à votre question est - oui, certaines compagnies aériennes, sur certaines routes, le font, mais les contrôles des passeports sont toujours la norme, même dans l'espace Schengen.
Aux États-Unis en particulier, le site Web de la Transportation Safety Authority indique:
Les passagers adultes de 18 ans et plus doivent présenter une pièce d'identité valide au point de contrôle de l'aéroport pour voyager.
Et a une liste de pièces d'identité acceptables qui comprend des choses évidentes comme les passeports et les permis de séjour, mais aussi le permis de conduire et certaines cartes de voyage - liste complète ici .