TL, DR: prenez le RER B jusqu'à Denfert-Rochereau. Achetez un billet Orlybus. Prendre le bus au moment de partir pour Orly (prévoir 30min de trajet + ~ 20min d'intervalle entre les bus + risque de retard).
Le site Internet de l'Aéroport de Paris contient toutes les informations de voyage. Référez-vous-y pour des informations sur l'arrêt.
Taxi
Le moyen le plus rapide de transfert entre les deux aéroports en dehors des heures de pointe est un taxi, mais c'est aussi cher - au moins 50 €, plus la nuit ou le dimanche. Un taxi devrait faire le trajet dans environ 30 à 40 minutes s'il n'y a pas de circulation, mais aux heures de pointe, le taxi peut rester coincé dans les embouteillages pendant des heures, donc je ne le recommanderais pas.
Voitures Air France
L'option la plus confortable est le bus. Air France fait circuler un bus entre CDG (terminaux 1 et 2 - à partir du T3, prendre la navette jusqu'au T1) et Orly (Ouest et Sud). Le temps de trajet annoncé est d'environ 90 minutes (mais cela devrait prendre beaucoup moins en dehors des heures de pointe), et il y a un bus toutes les 30 minutes environ. Comme il s'agit d'un bus pour l'aéroport, il y aura beaucoup d'espace pour les bagages et vous obtiendrez des sièges confortables.
Train
Vous pouvez prendre le train: RER ligne B entre Roissy CDG et Antony, et Orlyval entre Antony et Orly. Vous achetez un billet combiné pour RER + Orlyval; notez que la partie RER dépend de la gare d'où vous descendez, alors assurez-vous d'obtenir un billet Orly – Roissy et non un billet Orly – Paris. Hors pointe, tous les RER B de Roissy CDG passent par Antony; aux heures de pointe et le soir, vous devrez peut-être changer à Paris. Dans l'autre sens, depuis Antony, assurez-vous de monter dans un train en direction de Roissy; selon l'heure, vous devrez peut-être prendre un train pour Paris et changer (changer à Paris Nord car quelques trains partent de là). Le trajet devrait durer environ 90 minutes, mais compte tenu des retards, en particulier aux heures de pointe.
Comme alternative à Orlyval, vous pouvez changer à Denfert-Rochereau pour un bus, voir ci-dessous.
En venant de Roissy, vous prendrez place dans le train. Assurez-vous de garder vos bagages à l'écart car le train peut être très encombré lors de la traversée de Paris, et faites attention aux grab-and-runners. Dans l'autre sens, le train peut déjà être voyageur debout uniquement à Antony. Vous n'aurez pas à monter d'escalier, que ce soit en passant par Denfert-Rochereau ou Antony, à moins que les ascenseurs soient en panne, ce qui se produit plus souvent qu'il ne le devrait.
Une pause à Paris
Si votre vol est à l'heure, vous avez le temps de prendre un café rapide et une baguette, mais surveillez l'heure. Ma recommandation serait de prendre le RER B et de descendre à Denfert-Rochereau . Depuis CDG, prenez un billet pour Paris (c'est le même billet partout où vous descendez dans les limites de la ville; sur la ligne B, les gares de la Gare du Nord à la Cité Universitaire sont dans les limites de la ville). Les cafés et boulangeries ne manquent pas et il y a un petit parc juste devant la gare. Depuis Denfert-Rochereau, prendre Orlybusà l'aéroport d'Orly. Notez que changer chez Denfert pour Orlybus est une option même si vous ne voulez pas vous arrêter: c'est un peu moins cher et à peu près autant de tracas que de changer chez Antony Orlyval. La route d'Orlybus est très légèrement plus risquée aux heures de pointe, mais le bus a une voie dédiée la plupart du temps (et le RER B n'est pas un modèle de fiabilité de toute façon). Le temps de trajet est normalement de 20 à 30 minutes et il y a des bus à peu près toutes les 20 minutes. Si vous descendez du RER à Denfert, vous ne pouvez pas utiliser le même billet pour continuer vers le sud: vous aurez besoin d'un billet séparé pour Orlybus (que vous pouvez acheter à Denfert) ou d'un billet Paris – Orly si vous décidez de continuer via Antoine.
Si vous avez un peu plus de temps, vous pouvez descendre du RER à la Cité Universitaire et manger votre baguette au Parc Montsouris , mais il y a moins d'options pour acheter la baguette et attraper Orlybus est plus difficile (vous devez trouver l'arrêt de bus du Stade Charléty, un arrêt de tramway à l'est de la Cité Universitaire). D'autres arrêts possibles sont Saint-Michel-Notre-Dame (près de la célèbre église Notre Dame ), Luxembourg (près du jardin éponyme ) et Port-Royal(un endroit relativement calme mais pas de parc). La Gare du Nord est une option si vous voulez vous promener dans certains quartiers plus semenciers au nord de la gare, et Châtelet-les-Halles est une option si vous aimez les centres commerciaux souterrains. (Ouais, je ne le pensais pas.) Tout cela nécessite un autre billet pour continuer vers Denfert pour prendre Orlybus, et étant donné la connexion supplémentaire requise après la baguette, je ne les recommande pas dans votre cas.