Il est possible que la réponse varie en fonction de l'ambassade ou du consulat concerné, mais utilisez l'exemple des consulats américains en Australie ...
Non vous ne pouvez pas. Même en tant que citoyen américain, vous devez prendre rendez-vous pour vous rendre au consulat pour des services non urgents.
Comme indiqué sur la page Web des consulats américains en Australie :
Pour pouvoir entrer dans les consulats des États-Unis pour des services de routine (non urgents), vous devez prendre rendez-vous en ligne.
Il y a apparemment une exception ici pour les services d'urgence, cependant je doute qu'ils classeraient "je veux juste regarder autour de moi!" comme une "urgence".
Le système de rendez-vous exige que vous entriez le but de votre visite, et encore une fois, "il suffit de regarder" n'est pas sur la liste.
La page équivalente pour le Japon a un texte différent, mais indique toujours que vous devez "prendre rendez-vous"
Il convient de garder à l'esprit que les consulats des États-Unis ont un niveau de sécurité extrêmement élevé et que la solution pour les consulats / ambassades d'autres pays sera probablement différente. Par exemple, pour accéder à un consulat des États-Unis en Australie, vous devez prendre rendez-vous, faire une radiographie de votre sac, passer au détecteur de métal et laisser tous les appareils électroniques au point de contrôle de sécurité. En revanche, pour accéder à un consulat d’Australie aux États-Unis, vous devez sonner à la porte (ou du moins, c’est ce que j’ai vécu au consulat d’Australie à San Francisco!).