Avec la réponse de sdive, je n'arrêtais pas d'obtenir "FATAL: le module USB est en cours d'utilisation".
J'ai finalement résolu le problème avec quelques conseils de la réponse de LiLo ici:
/ubuntu//a/661/379851
Mais au lieu d'utiliser du code C, j'ai écrit un équivalent python qui trouve également le bus et le périphérique en question:
#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780
try:
lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
bus = lsusb_out[1]
device = lsusb_out[3][:-1]
f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
print "failed to reset device:", msg
Enregistrez simplement cela sous reset_usb.py ou quelque chose, puis exécutez-le comme ceci:
sudo python reset_usb.py driver_name
Où driver_name est la sortie de
lsmod | grep usbserial
Dans mon cas, c'était cp210x, donc je le lance comme ceci:
sudo python reset_usb.py cp210x