Une tentative de réponse.
L'autocorrélation n'est pas différente de toute autre relation entre les prédicteurs. C'est juste que le prédicteur et la variable dépendante se trouvent être la même série temporelle, juste décalée.
tous les états de l'univers ne dépendent-ils pas du précédent?
Oui en effet. Tout comme l'état de chaque objet dans l'univers dépend de tous les autres objets, via toutes sortes de forces physiques. La question est simplement de savoir si la relation est suffisamment forte pour être détectable ou suffisamment forte pour nous aider à prévoir les états.
Et la même chose s'applique à l'autocorrélation. C'est toujours là. La question est de savoir si nous devons le modéliser ou si le modéliser introduit simplement une incertitude supplémentaire (le compromis biais-variance), ce qui nous rend encore plus mal lotis que de ne pas le modéliser.
Un exemple de mon travail personnel: je prédis les ventes des supermarchés. La consommation de lait de mon ménage est assez régulière. Si je n'ai pas acheté de lait depuis trois ou quatre jours, il y a de fortes chances que j'arrive aujourd'hui ou demain pour acheter du lait. Si le supermarché veut prévoir la demande de lait de mon ménage , il doit absolument tenir compte de cette autocorrélation.
Cependant, je ne suis pas le seul client de mon supermarché. Il y a peut-être encore 2 000 ménages qui y achètent leurs produits alimentaires. La consommation de lait de chacun est à nouveau autocorrélée. Mais comme le taux de consommation de chacun est différent, l'autocorrélation globale est tellement atténuée qu'il n'est peut-être plus logique de la modéliser. Il a disparu dans la demande quotidienne générale, c'est-à-dire l'interception. Et comme le supermarché ne se soucie pas à qui il vend du lait, il modélisera la demande globale et n'inclura probablement pas l'autocorrélation.
(Oui, il y a une saisonnalité intra-hebdomadaire. Ce qui est une sorte d'autocorrélation, mais cela dépend vraiment du jour de la semaine, pas de la demande le même jour de semaine une semaine plus tôt, donc c'est plus un effet de jour de semaine que l'autocorrélation saisonnière. )