Interaction du fil de dessin

Je voudrais dessiner l'interaction des fils (stylo et crayons) dans une notation UML (semblable à). Je n'insiste pas sur UML, tout ce qui est évident pour le lecteur devrait faire.

J'ai commencé avec des diagrammes de séquence, mais je ne pense pas que ce soit la meilleure façon de le faire. Tout le temps, il y aurait des "initiateurs d'action" venant de l'extérieur de l'écran, ce qui briserait l'idée du SSD. J'ai hérité d'une base de code de taille moyenne avec environ 9 à 10 threads possédant chacun une machine d'état et j'essaie de comprendre comment cela fonctionne.

Comment dois-je visualiser l'interaction des threads?

Le Lawrence Livermore National Laboratory possède de bons guides sur le calcul parallèle et la programmation. En particulier, le guide des fils Posix contient des graphiques très bien conçus qui illustrent comment visualiser les fils et leur interaction.