Traitement de signal homography

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Estimation pas à pas de la position de la caméra pour le suivi visuel et les marqueurs planaires

Je travaille sur le sujet de estimation de la pose caméra pour les applications de réalité augmentée et de suivi visuel depuis un certain temps et je pense que bien qu'il y ait beaucoup d'informations détaillées sur la tâche, il y a encore beaucoup de confusions et de malentendus. Je …

21 computer-vision homography camera-pose visual-tracking

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Calcul d'une homographie basée sur des lignes détectées

Je sais que vous pouvez calculer les homographies de l'image au plan de la caméra en utilisant des points de correspondance entre un "modèle parfait" et les points d'image. Je le fais pour un terrain / terrain de football, et j'ai utilisé la détection des bords pour trouver les lignes …

12 image-processing computer-vision opencv homography

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Filtrage des homographies estimées RANSAC

J'utilise l' algorithme RANSAC pour l'estimation d'homographie entre des paires d'images prises avec des caméras qui n'ont pas de translation entre elles (rotation pure et changement d'échelle / zoom). Cela fonctionne bien dans la moitié des cas. La sortie correcte ressemble à ceci: Les lignes rouges sont des correspondances filtrées …

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Quel est le lien entre l'homographie calculée sur 2 images et l'homographie calculée sur les mêmes images à l'envers?

Avec OpenCV , je calcule l'homographie entre, disons, ces deux images: et Ne vous inquiétez pas de l'étrange forme blanche sur le côté droit, cela est dû au support de smartphone que j'utilise. La homographie, donnée par findHomography () fonction ( en utilisant des points détectés par le détecteur de …

9 image-processing computer-vision homography

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Pourquoi normaliser l'ensemble de données avant d'appliquer la transformation linéaire directe

La transformation linéaire directe (DLT pour faire court) est une méthode d'estimation d'homographie, elle résout le système linéaire surdéterminé via SVDA h = bAh=bAh=btrouver une solution hhh sous contrainte ∥ h ∥ = 1‖h‖=1\|h\|=1. En fait, il trouve la solution la moins carrée qui minimise.∥ A h - b ∥‖Ah−b‖\|Ah …

9 image-processing homography normalization

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