Y a-t-il des modèles préférés pour créer de la texture sur des objets pour faciliter la vision par ordinateur?

Dans le commentaire de cette réponse, l' utilisation d'une diode laser et d'un réseau de diffraction pour fournir une texture sur une surface a été suggérée pour faciliter les calculs de hauteur dans un système de vision par ordinateur.

Je crois que le motif que je connais est de projeter un motif d'échiquier sur l'objet. J'étais sous la compréhension (incomplète) que la déformation de l'image projetée était en quelque sorte utilisée directement. C'est-à-dire que le motif anciennement carré qui est projeté devient un polygone courbe et la transformation en carré a donné quelques informations sur la structure 3D. Est-ce incorrect?

Y a-t-il des modèles préférés? Quelles sont les dépendances dans le choix d'un modèle? Cela dépend-il de la forme, du matériau, etc. de l'objet cible ou est-ce plutôt une fonction de la variabilité des caractéristiques?

Il existe des conseils d'application générale et des conseils spécifiques à l'application.

L'article de Shi et Tomasi, Good features to track, explique les critères de choix des modèles: localisation bidimensionnelle ou «cornerness».

Pour le dire simplement, supposons que vous essayez de trouver un objet à la position (x,y), mais à la place, l'objet apparaît dans l'image à (x + dx, y + dy). Ce n'est pas très utile si notre système de vision peut seulement nous dire que "non, la position est fausse". Au lieu de cela, nous nous attendons à ce que le système de vision puisse estimer les montants dxet à dycondition qu'il ne soit pas trop éloigné.

Un point pointu (point) est le plus reculé, mais il est également facilement enfoui dans un bruit de pixel aléatoire. En poursuivant avec les mathématiques, nous apprenons qu'il existe d'autres modèles qui sont tout aussi compliqués qu'un point pointu. (Imaginez qu'un «bord» 1D soit un delta 1D transformé par intégration.)

Certaines applications nécessiteraient une localisation dans des dimensions inférieures ou supérieures.

Ajouté le 25/08

Deux motifs en forme de ligne peuvent également être «intersectés» pour produire un point pendant l'étalonnage, à condition que la distorsion de l'objectif ne soit pas significative ou ait été paramétrée.

Dans les applications d'effacement, un point pointu est souvent utilisé pour récupérer la fonction d'étalement du point (psf). Cependant, en théorie, tout objet de forme arbitraire pourrait être utilisé, à condition que la vérité sur le terrain soit disponible pour le logiciel d'étalonnage.

Dans certaines applications, nous rendrions délibérément le motif flou. La profondeur de défocalisation utilise le flou pour raisonner sur la position du plan focal par rapport à l'objet, ce qui donne une estimation de la profondeur de l'objet.