Comment puis-je changer la formule pour détecter le code-barres sous tous les angles? - MATLAB

Comment puis-je changer la formule pour détecter le code-barres sous tous les angles?

 rgb = imread('barcode4.jpg');
% Resize Image
rgb = imresize(rgb,0.33);
figure(),imshow(rgb);
% Convert from RGB to Gray
Igray = double(rgb2gray(rgb));
% Calculate the Gradients
[dIx, dIy] = gradient(Igray);
B = abs(dIx) - abs(dIy);
% Low-Pass Filtering
H = fspecial('gaussian', 20, 10);
C = imfilter(B, H);
C = imclearborder(C);
figure(),imagesc(C);colorbar

Si le filtre que vous avez fonctionne assez bien pour vous, vous pouvez simplement utiliser imrotatepour créer plusieurs versions pivotées de l'image source et utiliser le filtre que vous avez sur chacune d'elles (assurez-vous de l'utiliser bilinearpour obtenir des dérivés sensibles)

Votre équation met en évidence les zones où la magnitude du gradient dans la direction X est toujours plus élevée que dans la direction Y. Pour que cela fonctionne dans toutes les directions, vous souhaiterez probablement des zones où la magnitude du gradient dans toutes les directions est élevée.

Essayez d'utiliser les éléments suivants:

B = double(sqrt(dIx.^2 + dIy.^2) > 0)

Non pas que cela mettra en évidence chaque bord, mais le filtre passe-bas signifiera que vous avez besoin de plusieurs bords rapprochés.