Réponses:
En regardant la sortie de "help":
virsh # help autostart
  NAME
    autostart - autostart a domain
  SYNOPSIS
    autostart <domain> [--disable]
  DESCRIPTION
    Configure a domain to be automatically started at boot.
  OPTIONS
    [--domain] <string>  domain name, id or uuid
    --disable        disable autostarting
Cela nécessite que vous définissiez le domaine à partir d'un fichier (c'est-à-dire que le domaine soit persistant plutôt que transitoire).
Si vous obtenez la réponse:
    virsh autostart domainname
    "cannot set autostart for transient domain"
puis
    virsh shutdown domainname
    virsh define xmlfile
    virsh start domainname
    virsh autostart domainname
D'après mon expérience sur Ubuntu 12.04, cela ne se produit que si un virsh undefine a été exécuté. Les domaines créés avec virsh create permettent généralement de définir le démarrage automatique immédiatement après la création.
J'ai également vu cela se produire lorsque vous utilisez "créer" au lieu de "définir" pour un domaine.
Par exemple:
virsh --connect qemu:///system create mytest-vm-20130715.xml
virsh --connect qemu:///system autostart mytest-vm
error: Failed to mark domain mytest-vm as autostarted
error: Requested operation is not valid: cannot set autostart for transient domain
virsh create <somevm>.xml), sans le définir (virsh define <somevm>.xml)