n × n G n n G est une matrice clairsemée symétrique positive définie (SPD). est une matrice diagonale clairsemée. est grand ( > 10000) et le nombre de nonzeros dans le est généralement de 100 à 1000.
a été factorisée sous la forme de Cholesky comme .
Comment mettre à jour efficacement et lorsque devient ?D A A + G