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Dois-je passer mon système d'asservissement de moteurs à balais à des moteurs sans balais?
J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple élevé …