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Comment gérer la diaphonie sonar
Notre robot dispose d'un réseau circulaire de 12 capteurs sonar qui ressemble à ceci: Les capteurs sonar eux - mêmes sont plutôt bons. Nous utilisons un filtre passe-bas pour gérer le bruit et les lectures semblent assez précises. Cependant, lorsque le robot rencontre une surface plane comme un mur, quelque …