Questions marquées «pwm»

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Réponse des moteurs différente avec PWM haute fréquence
Nous fabriquons un robot de football junior et nous venons de recevoir nos brillants moteurs de Maxon. En réglant la minuterie PWM sur les basses fréquences (environ 39 kHz ou 156 kHz), le robot agit comme prévu. Mais cela pose quelques problèmes. Il met un fort courant sur les batteries …
8 pwm  avr 
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Suppression de PWM sur Ardrone Parrot 2.0
J'ai des problèmes avec l' ARDrone Parrot 2.0 et j'espère que quelqu'un d'autre rencontrera la même chose. En vol stationnaire, le drone perd (apparemment) de l'altitude au hasard puis récupère. Il le fait sans recevoir aucune commande de vitesse et doit tenir l'altitude. Nous utilisons les pilotes de l' ardrone_autonomy …
8 ros  quadcopter  pwm 
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Comment modéliser un robot?
Les réponses que j'ai reçues à la question sur la formation d'une ligne suivant un robot en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement m'ont amené à réfléchir à la façon de former un robot. Je crois qu'il y a essentiellement deux façons - Entraînez le robot physique. Modélisez le robot …
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