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Quelle est la meilleure façon de calculer la croyance probabiliste d'un robot équipé d'un capteur de vision?
J'essaie de mettre en œuvre la planification de «l'espace des croyances» pour un robot qui a une caméra comme capteur principal. Semblable à SLAM, le robot dispose d'une carte de points 3D, et il localise en effectuant une correspondance 2D-3D avec l'environnement à chaque étape. Aux fins de cette question, …