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Quelle est la différence entre la planification de trajectoire et la planification de mouvement?
Quelles sont les principales différences entre la planification de mouvement et la planification de trajectoire? Imaginez que l'objectif de l'algorithme est de trouver un chemin entre le robot de jeu de football humanoïde et le ballon qui devrait être aussi court que possible tout en satisfaisant la sécurité spécifiée sur …