Comment élaborer les spécifications des moteurs et des hélices d'un quadcopter?

Quelles seront les spécifications des moteurs et des hélices qui peuvent approximativement produire une poussée de 100 kg dans un quadcopter?

Nous prévoyons de soulever un poids total de 50 Kg avec le poids de 20 Kg du quadcopter lui-même. Ainsi, à 50% des gaz, la poussée totale produite devrait être de 150 kg avec une poussée totale par moteur de 37,5 kg.

J'ai regardé cette réponse à Comment calculer les capacités de levage d'un quadcoptère? mais je ne comprends pas comment utiliser ces informations pour déterminer les spécifications du moteur et de l'hélice requises pour mon application.

La réponse donnée à la question précédente est limitée pour les petits quads et j'ai besoin des spécifications du moteur BLDC telles que Kv, couple, Imax, V, Power, etc. et de l'hélice adaptée à ce moteur.

L'autre réponse est parfaitement adéquate mais je vais parcourir les calculs pour votre quadcopter.

• Normalement, plus la charge est élevée, plus le KVA (RPM par volt) du moteur requis est faible et plus la tension requise est élevée, car un KVA inférieur indique généralement plus de couple.

• Plus la charge est grande, plus l'hélice requise est importante, une hélice plus grande produira plus de poussée à bas régime mais nécessitera plus de couple pour tourner, le choix de la bonne combinaison est la clé.

• Pour les gros moteurs haute performance, le moteur Tiger est mon préféré (il existe de nombreux autres fournisseurs mais c'est celui que je connais le mieux)

• Pour de meilleures performances dans cette gamme de taille, je choisirais la gamme U10

• Pour une meilleure contrôlabilité, vous voulez que le quadricoptère puisse planer à 50% ou moins de l'accélérateur, avec une masse totale de 70 kg et avec une configuration de 4 moteurs souhaitée, la poussée du moteur doit être d'au moins

  • 70 kg / 4 = 17,5 kg ou 17 400 grammes à 50% des gaz

• En faisant défiler vers le bas, vous pouvez voir la table de poussée et remarquer que la plus grande poussée à 50% est de 3254 grammes (U10PLUS KV80 @ 56v avec un accessoire de 30x10,5), ou 18% de ce dont vous avez besoin, vous devrez revenir à la planche à dessin , car pour soulever votre charge, vous auriez besoin de 6 moteurs

• En supposant que votre cadre devait avoir des motos régulièrement espacés, votre cadre devrait avoir un diamètre de 1,3 m, avec un plan de 1,6 kW et un pic de plus de 10 kW.

Ce véhicule serait impossible à construire et à piloter, qu'espérez-vous faire? 50 kg, c'est un poids énorme, pouvez-vous nous dire précisément ce que vous faites? nous pourrions alors donner de meilleures suggestions sur la façon de l'accomplir.

Pas techniquement un quadcopter, mais si vous utilisez 6 moteurs Turnigy RotoMax 100cc , des accessoires 24 pouces et des ESC 150A, vous devriez pouvoir obtenir quelque chose de proche des spécifications que vous regardez. J'ai utilisé eCalc pour arriver à ces chiffres.

quelques hypothèses que j'ai faites dans les calculs:

• votre véhicule a un «excellent» refroidissement du moteur
• il utilise une batterie LiPo 10000mAh 65C / 100C 14s
• il utilise des accessoires 24 "x12" avec PConst = 1.3 et TConst = 1.0

Notez que ce véhicule:

• a un entraînement (moteurs + ESC + batteries) qui pèse 18,85 kg
• pourra soulever environ 68 kg (poids total + charge utile supplémentaire)
• volera pendant environ 5-6 minutes

N'hésitez pas à modifier les paramètres pour trouver le véhicule qui vous convient le mieux.