En HRI, comment la «troublante vallée» est-elle vécue par les personnes atteintes d'autisme?

Je connais l'idée de la théorie de l' étrange vallée dans l'interaction homme-robot, où les robots d' apparence presque humaine sont perçus comme effrayants. Je sais également que des études de recherche ont été effectuées pour soutenir cette théorie à l'aide d'IRM.

L'effet est une considération importante lors de la conception de systèmes robotiques qui peuvent interagir avec succès avec des personnes. Afin d'éviter l'étrange vallée, les concepteurs créent souvent des robots très éloignés de l'humain. Par exemple, de nombreux robots thérapeutiques (Paro, Keepon) sont conçus pour ressembler à des animaux ou être "mignons" et non menaçants.

D'autres robots thérapeutiques, comme Kaspar , ont un aspect très humain. Kaspar est un excellent exemple de l'étrange vallée, car lorsque je regarde Kaspar, cela me fait peur. Cependant, les personnes sur le spectre de l'autisme peuvent ne pas ressentir Kaspar de la même manière que moi. Et selon le commentaire de Shahbaz, les enfants autistes ont bien réagi à Kaspar.

Dans l'application de robots thérapeutiques pour les personnes sur le spectre de l'autisme, certains des principes de base de l'interaction homme-robot (comme la vallée étrange) peuvent ne pas être valides. Je peux trouver des preuves anecdotiques (avec Google) que les personnes sur le spectre de l'autisme ne connaissent pas l'étrange vallée, mais jusqu'à présent, je n'ai vu aucune étude réelle dans ce domaine.

Quelqu'un connaît-il des recherches actives sur l'interaction homme-robot pour les personnes sur le spectre de l'autisme? En particulier, comment la troublante vallée s'applique-t-elle (ou ne s'applique-t-elle pas) lorsque des personnes sur le spectre de l'autisme interagissent avec un robot de type humain?

La réponse courte est non . Il ne semble pas y avoir d'étude qui étudie directement si et comment l'étrange vallée s'applique aux enfants autistes. Au moins, une recherche Google Scholar avec les mots-clés autisme "troublante vallée" ne donne rien de tel. Je conviens cependant que ce serait un domaine de recherche des plus intéressants et utiles.

Gardez à l'esprit, cependant, que, malgré l'IRMf et d'autres études, l'Uncanny Valley est loin d'être considérée comme une théorie établie. Cela est dû en partie au fait que la vallée de l'Uncanny est probablement beaucoup plus complexe que Mori ne l'avait proposé au départ, c'est-à-dire que ce n'est probablement pas seulement la ressemblance humaine qui affecte notre sentiment de familiarité, ni que la familiarité est le seul facteur affecté (MacDorman, 2006). .

À mon avis personnel, il ne fait aucun doute que quelque chose comme l'Uncanny Valley existe, même si elle ne prend pas tout à fait la forme que Mori lui a donnée (Bartneck et al., 2007). Des artistes de tout acabit en sont conscients depuis longtemps et l'ont délibérément utilisé (par exemple Chucky ou tout autre film de zombies) ou ont souffert en y tombant (le Polar Express en étant l'exemple le plus notable). Plusieurs explications ont été avancées pour l'expliquer (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010) et cela a également été observé chez les singes (Steckenfinger et Ghazanfar, 2009), donc c'est très probablement évolutif dans la nature.

Si vous êtes intéressé par ce domaine, je regarderais probablement comment les personnes souffrant de processus autistique font face en général. Dans ce domaine, il y a eu un certain nombre d'études utilisant des visages réels (par exemple, les caractéristiques faciales de l'autisme de recherche Scholar ), ainsi que des visages artificiels (par exemple les visages de dessins animés de l'autisme de recherche Scholar ). Cette différence dans le décodage des expressions faciales pourrait expliquer pourquoi ils semblent ne pas ressentir les effets de l'étrange vallée de la même manière que les autres.

Quant à Kaspar en particulier, Blow et al. (2006) donne quelques détails sur les décisions de conception impliquées dans le visage de Kaspar. De plus, dans une vidéo YouTube , les créateurs de Kaspar citent la prévisibilité et la simplicité comme certaines des raisons de sa conception particulière.

Les références:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "Le comportement visuel du singe tombe dans l'étrange vallée." Actes de l'Académie nationale des sciences 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow et al. "Perception des sourires de robot et dimensions pour la conception d'interaction homme-robot." Robot and Human Interactive Communication, 2006. ROMAN 2006. Le 15e Symposium international de l'IEEE sur. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Les androïdes comme appareil expérimental: pourquoi y a-t-il une vallée étrange et pouvons-nous l'exploiter." Atelier CogSci-2005: vers les mécanismes sociaux de la science androïde. 2005.
• H Brenton et al. "L'étrange vallée: existe-t-elle?" proc HCI Annu Conf: atelier sur l'interaction des personnages animés par l'homme, Édimbourg. 2005.
• KF MacDorman. "Cotes subjectives des clips vidéo de robot pour la ressemblance humaine, la familiarité et la curiosité: une exploration de la vallée étrange." ICCS / CogSci-2006 long symposium: Vers les mécanismes sociaux de la science androïde. 2006.
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. "La perception des humains et des robots: des collines étranges dans le cortex pariétal." Actes de la 32e conférence annuelle de la Cognitive Science Society. 2010.
• C Bartneck et al. "L'étrange vallée est-elle une falaise étrange?" Robot et communication interactive humaine, 2007. RO-MAN 2007. Le 16e Symposium international de l'IEEE sur. IEEE, 2007.

En fait, à l'Université de Pise, Centro Piaggio, Italie, nous l'avons découvert il y a quelques années en travaillant avec un robot humain et l'avons présenté lors de la conférence pour l'autisme à Catane, en Sicile en 2010.

• Interaction homme-robot dans l'autisme (PDF)

L'une des principales facettes de l'ADD / ADHD / Spectrum est la sensibilisation, c'est-à-dire qu'il ne manque pas de petits détails. Le phénomène de la vallée étrange est probablement plus répandu pour ces personnes. Cependant, comme également indiqué, de nombreuses personnes suffisamment atteintes de TSA peuvent ne pas reconnaître consciemment les signaux qu'elles reçoivent.

Je conseillerais de faire un effort conscient pour rester du côté non humain-mignon de la vallée de l'Uncanny, car c'est l'un des terrains les plus instables.

Ces robots semblent effrayants car ils ressemblent à des humains déformés et les personnes autistes qui ont du mal à lire les expressions faciales et les émotions peuvent ne pas percevoir les malformations du robot. Ils pourraient également réagir dans l'autre sens et être très effrayés et effrayés par les robots. En tant que personne atteinte de TDAH, je peux vous dire qu'ils me font vraiment peur. Ce sont ceux que vous avez référencés qui me font le plus peur, les robots futuristes des films ne me font pas tellement peur.

Je teste positif pour le syndrome d'Asperger sur des tests hautement validés et je peux lire les expressions faciales suffisamment bien pour remarquer certains modèles dans mes interactions quotidiennes et l'un des modèles les plus courants "communs" est le modèle de dégoût / révulsion. Le séquençage est assez simple, je commence à parler, dans les 500 ms après avoir entendu mon discours, le visage de l'intimé se contorsionne de la manière la plus hideuse, puis ils commencent immédiatement à vouloir partir / s'évader par tous les moyens possibles.

En faisant des recherches sur l'étrange vallée, dans le cadre de mes études sur tout ce qui touche au syndrome d'Asperger, je n'ai pu m'empêcher de remarquer la similitude des réactions que j'obtiens et des réactions décrites sur Wikipédia.

Connaissant l'importance évolutive des troubles du spectre autistique (principalement, moins d'entre eux travaillent, ils gagnent moins d'argent en moyenne et, de manière anecdotique, ils ont tendance à avoir moins d'amis / petites amies que la moyenne ... et l'argent a ses fondements évolutifs ...) , il me semble qu'il y a probablement un lien évolutif entre l'autisme et le concept étrange de la vallée.

Maintenant, selon les tests, je suis une "victime légère" (j'ai l'impression que je souffre beaucoup, cependant, CROYEZ-MOI.), Donc je peux lire les expressions faciales d'une manière qui, plus sévèrement affectée, ne peut apparemment pas (?) . Donc, il semble que je sois juste entre les extrêmes des mélanges-et-lit-bien-personnes / ne se mélange pas et ne peut pas lire-bien-les gens, obtenant le pire des deux mondes.