Quelle bande de roulement serait la mieux adaptée à un robot tout-terrain censé faire face à des conditions fréquemment boueuses?

Je cherche à potentiellement construire un robot autonome qui s'aventurera fréquemment hors route et restera autonome jusqu'à 6 heures à la fois. J'ai cependant trouvé des informations limitées sur la meilleure bande de roulement à cet effet, quelle pourrait être la plus appropriée?

Je recherche en particulier un motif de bande de roulement qui n'aura pas besoin d'un nettoyage régulier, pour enregistrer le réglage automatiquement (une bande de roulement qui se "colmate" très rapidement ne sera clairement pas aussi efficace pour affronter les terrains difficiles de manière autonome.)

Il y a très peu de différence entre un robot hors route et un véhicule normal avec chauffeur. Quels types de véhicules conviennent aux conditions hors route?

Pourquoi - des tracteurs bien sûr!

Regardez ces mauvais garçons! Idéal pour tout autour de la ferme. Personne ne semble parler de l'importance de nettoyer la boue, sauf pour lire le numéro de pièce pour commander des remplacements.

En fait, pourquoi pas d'autres véhicules tout-terrain? Comme Land Rovers:

Ils semblent pouvoir entreprendre de longues expéditions sans nécessiter de nettoyage.

Ou Monster trucks:

Ce que vous remarquerez sur les bandes de roulement de ces types de pneus, ce sont les motifs alternés en demi-chevrons. Ils pointent de manière à ce que la boue glissant sur le pneu soit toujours poussée vers l'extérieur du pneu, finissant par tomber. D'une certaine manière, ils sont autonettoyants.