Un étudiant diplômé en robotique m'a demandé les domaines de mathématiques qu'il devrait approfondir (prérequis) pour commencer un programme de recherche de maîtrise en robotique. Quels sont les bons matériaux / livres indispensables pour un étudiant en recherche? Lesquels devrions-nous suggérer afin que l'étudiant développe une base solide en robotique?
Réponses:
Les autres réponses sont correctes: cela dépend où vous vous concentrez et quel sera votre sujet. Cependant, il existe certains thèmes communs. Je dirais qu'une mineure en mathématiques d'une université décente devrait couvrir les bases.
Je recommanderais fortement ce qui suit, basé sur mon expérience:
Pour mon sous-domaine (robotique algorithmique), les choses suivantes sont très utiles:
Cela dépend fortement de la nature du sujet de recherche. Par exemple, est-ce:
Sans connaître le domaine de recherche, il n'est pas simple de savoir quelles mathématiques seront nécessaires. Cela dit, toutes les mathématiques requises sont enseignées de toute façon pendant les études de premier cycle, il n'y a donc pas de réelles exigences. Toute mathématique spécifique au domaine a généralement juste besoin de connaissances de base en algèbre matricielle pour s'appuyer sur.
Une certaine expérience en programmation sera également requise.
Étant donné que la robotique est une combinaison de génie électrique, mécanique et logiciel, les mathématiques pour ces domaines sont évidemment pertinentes. En plus de cela, je dirais qu'en robotique, il est très utile d'avoir une bonne connaissance de l'algèbre linéaire, de la probabilité et de la théorie du contrôle. Une bonne maîtrise de la mécanique est également utile.
Une bonne approche serait simplement de rechercher des programmes de robotique et de voir quels livres ils ont pour différentes classes qui pourraient aider à construire une fondation. Personnellement, j'ai utilisé ce livre pour un cours de robotique / mécatronique, mais c'était pour le premier cycle
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
Si vous voulez construire plus qu'une fondation, il serait sage de rechercher les meilleures écoles de robotique et de découvrir quels livres elles utilisent. La plupart seraient dans le programme qui peut être trouvé en recherchant l'école, le titre de la classe et peut-être un nom de professeur actuel.
Je vais ajouter mes 0,02 $. Comme d'autres réponses l'ont dit, peu importe ce que vous étudiez. Plus vous êtes à l'aise avec les mathématiques, plus il sera facile de comprendre les concepts, donc je privilégierais fortement les mathématiques en tant que premier cycle, surtout si vous vous attendez à aller à des études supérieures et à faire des recherches en robotique.
Vous voudrez également suivre des cours de mathématiques de niveau universitaire en analyse matricielle et peut-être en théorie des probabilités. Mon cours de mathématiques et mon livre préférés sont l' analyse matricielle de Horn et Johnson .
Cette liste exclut les classes non mathématiques avec une composante mathématique lourde comme la mécanique lagrangienne, les structures de données, les algorithmes, les signaux et les systèmes, la théorie du contrôle de l'espace d'état, etc.
À mon humble avis, une double majeure en CS et physique avec des cours de mécatronique et de contrôle au département ME / EE vous servirait probablement le mieux. Vous aurez une bonne compréhension de la théorie et vous pourrez ensuite passer vos stages d'été à acquérir une expérience pratique.
Le Springer Handbook of Robotics est une bonne ressource qui explique quelles sont les exigences pour tout domaine robotique particulier dans lequel vous souhaitez vous spécialiser.