Comment détecter quel type de carte HAT ou GPIO est branchée - le cas échéant?

Je mets en place des Raspberry Pis à utiliser dans des démos à des collègues, afin de montrer les capacités du Pi lui-même et de certaines des cartes d'extension disponibles.

J'aimerais vraiment pouvoir conserver un script cron-job / start-up pour toutes les démos possibles que je configure, et faire en sorte que ce script détecte quel HAT ou une carte GPIO plus ancienne est branchée, afin que je puisse déclencher un script / programme de démonstration approprié.

Par exemple,

• Si un SenseHAT est attaché, démarrez automatiquement un labyrinthe de marbre Sense HAT
• Si un HAT Display-O-Tron est connecté, exécutez automatiquement l' exemple de menu
• Si un écran PiTFT est connecté, lancez automatiquement un diaporama photo

Existe-t-il un moyen d'exécuter Python, sh ou similaire, pour détecter laquelle de certaines cartes GPIO communes est connectée à un Pi?

Choses que j'ai considérées:

• Utiliser les informations de Pinout.xyz pour détecter les broches utilisées, mais cela ressemble à beaucoup de travail.

Notez que mon intention est de détecter automatiquement la configuration, sans avoir besoin d'attacher un clavier, ssh in ou similaire - d'où le souhait d'une détection automatique, et pourquoi quelque chose comme la définition d'une variable d'environnement n'aiderait pas.

Après avoir lu les commentaires et réponses précédents très utiles de Steve Robillard et Ghanima :

/ proc / arbre-appareil / chapeau / produit

S'il /proc/device-tree/hat/productexiste, vous avez un HAT attaché et chargé - et ce fichier contient le nom du HAT.

Voici quelques exemples de sorties:

Casquette Display-o-Tron

cat /proc/device-tree/hat/product
Display-o-Tron HAT

Noms et contenu de tous les fichiers /proc/device-tree/hat/de cet appareil:

name: hat
product: Display-o-Tron HAT
product_id: 0x0007
product_ver: 0x0001
uuid: 666dfe9b-9d78-4825-bbfe-1697048fc6cd
vendor: Pimoroni Ltd.

Adafruit PiTFT Plus - 3,5 pouces

cat /proc/device-tree/hat/product
Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive

Noms et contenu de tous les fichiers /proc/device-tree/hat/de cet appareil:

name: hat
product: Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive Touch
product_id: 0x0000
product_ver: 0x0000
uuid: 684cdc28-d27f-4065-9d11-bb3f3463786d
vendor: Adafruit Industries

Mise à jour: 2018-05-17

Certains appareils sont commercialisés en tant que HAT mais n'ont pas d'EEPROM avec un blob de données valide, auquel cas, il n'y a aucun moyen de détecter le type "HAT", car il ne correspond pas à la spécification HAT.

Mise à jour: 2020-01-07

J'ai créé un dépôt github avec un script pour obtenir les données des HAT auxquels j'ai eu accès et pour enregistrer celles qui ne sont pas vraiment des HAT:

https://github.com/claremacrae/raspi_hat_data

Les demandes de tirage sont les bienvenues - il suffit d'exécuter le copy_hat_data.shscript dans ce dépôt.

Arrachant SteveRobillards excellent commentaire:

Utiliser l'EEPROM I2C du HAT

Le blog Raspberry Pi pointe pour la spécification HAT vers GitHub où la documentation et les outils logiciels ( eepromutils) pour la manipulation sont disponibles.

README.md :

L'ID EEPROM contient des données qui identifient la carte, indique au B + comment les GPIO doivent être configurés et quel matériel se trouve sur la carte. Cela permet à la carte d'extension d'être automatiquement identifiée et configurée par le logiciel Pi au démarrage, y compris le chargement de tous les pilotes nécessaires.

Les informations du HAT sont reflétées dans l'arborescence des périphériques /proc/device-tree/hatqui peuvent être lues à partir de l'espace utilisateur de l'une des manières mentionnées (python, sh, ...).

Notez qu'il n'y a pas de HAT empilés * (par Raspberry Pi Blog ):

Les HAT empilables figuraient dans la discussion sur les spécifications - mais ils ont finalement été rejetés en raison de la grande augmentation de la complexité de la configuration automatique et du potentiel d'erreur de l'utilisateur.

Ainsi, à tout moment, un seul HAT sera connecté, sa lecture EEPROM sera lue et ses informations seront disponibles dans l'arborescence des périphériques.