J'ai un circuit facile câblé, avec une LED connectée à la broche 18 sur la référence BOARD. J'exécute un programme simple pour mettre la broche 18 sur HIGH, ce qui allume la LED, puis quelques secondes plus tard, je mets la broche 18 sur LOW, et enfin je termine mon programme avec GPIO.cleanup ().
À ce stade, la LED est éteinte, ce qui signifie que la broche 18 est éteinte (LOW). Maintenant, je redémarre ou redémarre mon Raspberry Pi, et lorsqu'il redémarre, le voyant de la broche 18 s'allume à nouveau, même si la broche était éteinte avant de redémarrer le Raspberry Pi.
Pourquoi cela peut-il arriver? Comment puis-je configurer une broche spécifique, comme la broche 18, pour qu'elle soit désactivée lorsque le Raspberry Pi démarre? Et je ne veux pas que les broches GPIO soient sur HIGH lorsque le Raspberry Pi démarre.
Je suis préoccupé par ce problème, parce que disons que la broche 18 est connectée à un moteur à courant continu sur un robot, et lorsque le Raspberry Pi démarre, le moteur s'allume, et ce n'est pas quelque chose que je veux car cela interfère avec toute la structure du robot, et certains moteurs peuvent démarrer et d'autres pas, selon les broches auxquelles ils sont connectés. Je veux allumer manuellement tous les moteurs de manière synchronisée.
Une autre chose est que toutes les broches n'ont pas ce problème. Certains restent éteints lorsque le Raspberry Pi démarre, mais d'autres non.
/sys/class/gpio
et exportez la broche 18, dans quel état le système dit-il qu'il est si vous ne changez rien?
echo
, qui écrit, c'est-à-dire, définit quelque chose. Après l'avoir exporté, vous voulez vous en abstenir et utiliser simplement cat
, qui lit, pour vérifier la direction et la valeur.