Vous devez avoir le processus de la caméra en cours d'exécution tout le temps.
C'est la seule façon d'obtenir des résultats de 50 ms en moyenne. J'ai cherché partout une solution. 1 seconde était tout simplement trop lente pour mon projet de capteur de mouvement.
Le projet de @Dave Jones m'a aidé à comprendre comment le faire.
Seulement 2 fichiers:
un démon, fonctionnant tout le temps et un client.
Le démon est l'endroit où vous définissez tous les paramètres de la caméra.
picam-daemon.py
picam-client.py
python picam-daemon.py
import threading
import os, io, base64, time, socket, picamera, daemon
import daemon.runner
MAX_LENGTH = 50 # max length of any possible entry from "client"
serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # setup socket
PORT = 10000 # port 10000
HOST = '127.0.0.1' # runs on local host
serversocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # this allows us to override port, prevents error
serversocket.bind((HOST, PORT)) # lock server to this port and host
serversocket.listen(10) # max 10 clients
# Waits for commands, such as "snap" and "ack"
# Runs over "sockets"
def handle(clientsocket):
while 1:
buf = clientsocket.recv(MAX_LENGTH)
# Receive the SNAP command. Take a picture with PiCam.
if buf == 'snap':
start = time.time()
camera.capture('/home/pi/ir/picam-latest-snap.jpg')
finish = start - time.time()
print finish
print 'Picture Taken!'
if buf == 'ack':
print 'Ping: Hello!'
if len(buf) == 0: break
# Camera is always loaded here
# The "magic" is in the camThread, this allows a picture to be captured, then it gracefully closed the camera connection and reopens it. This produces very fast captures (54ms vs 1.5s!)
while 1:
# setup camera
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
#camera.zoom = (0.2, 0.2, 1.0, 1.0)
camera.exposure_mode = 'sports'
print('Camera server running')
# accept connections from outside, in order to receive commands
(clientsocket, address) = serversocket.accept()
ct = threading.Thread(target=handle, args=(clientsocket,))
ct.run() # this can be run(), because it can be scaled.
print 'Camera thread starting.'
camThread = threading.Thread()
while camThread.is_alive():
camThread.join(1)
camThread.run() # this must be start(), otherwise PiCam will crash. This is because PiCam cannot receive more than 1 connection.
print 'Camera thread ended'
camera.close() # Gracefully close PiCam if client disconnects
(dans un deuxième terminal) python picam-client.py
import socket
import sys
HOST = '127.0.0.1'
PORT = 10000
s = socket.socket()
s.connect((HOST, PORT))
print s
while 1:
msg = raw_input("Command To Send: ")
if msg == "close":
s.close()
sys.exit(0)
s.send(msg)
Je poste cette réponse parce que je l'ai trouvée dans Google, en essayant de trouver une réponse moi-même. Je ne pouvais pas en trouver un, alors j'ai dû creuser autour de certains projets et trouver moi-même quelque chose.