tl; dr: Les modèles qui ont des trous dans le PCB sont conçus pour des vis M2,5 (ou UNC 3-48) et une longueur adaptée au boîtier ou à l'homologue correspondant.
Pi 1 B + contient quatre trous de montage M2,5 - soi-disant percés à 2,75 +/- 0,05 mm. Ces informations sont extraites du "Schéma mécanique du Raspberry Pi B +" (dessin officiel de J. Adams, 07/03/2014, à retrouver chez RS Components).
Pi 1 B (rev 2) contient deux trous de montage M2,5 (comme dérivé de ses propres mesures, le diamètre est d'environ 2,8 mm). Voir également http://www.raspberrypi.org/upcoming-board-revision/ qui décrit l'existence de trous percés de 2,9 mm de diamètre pour les vis M2,5.
Pi 1 B (rev 1) n'a pas de trous de montage.
Le Pi 1 A partage la disposition de la carte avec le Pi 1 B (suggéré par TomG et pris en charge par les images disponibles).
Addendum (par le commentaire de jmb, merci!):
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/ a maintenant des dessins mécaniques pour le Pi 3, Pi 3A +, Pi 3B +, le Zero (v1.2), Pi 1B + disponibles. Ils indiquent la taille et la position des trous ainsi que le contour de la carte et la position du connecteur. Ces modèles partagent tous les trous de 2,75 mm.