Réponses:
Ce serait probablement un câble RCA à 4 pôles, similaire à celui-ci -
http://www.techbuy.com.au/p/160072/CABLES_RCA/Sansai/MP-9103.asp
Cependant, vous devrez vérifier les brochages sur le câble pour vous assurer qu'il correspond à ce que le Pi sort.
J'ai trouvé cet article de blog - http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-jack/ - qui le détaille