Construire un boîtier étanche

Je suis tenté d'utiliser le Pi pour contrôler un robot autonome qui pourrait être soumis à des conditions difficiles - boue, eau, beaucoup. (C'est théorique à ce stade, mais le concept reste le même!)

Pour cette raison, je voudrais soit construire ou acheter (relativement bon marché) un boîtier complètement étanche, de préférence un boîtier conçu pour une immersion jusqu'à 1 m pour être sûr.

Quelle serait la meilleure façon d'obtenir un tel boîtier, et comment puis-je acheminer les câbles en toute sécurité tout en conservant son étanchéité?

De nombreux appareils photo et caméras vidéo ont des boîtiers étanches disponibles, la plupart d'entre eux ont des boutons à l'extérieur connectés à des mécanismes pour appuyer sur les boutons de l'appareil contenu.

Comme d'autres réponses l'ont mentionné, des câbles étanches avec connecteurs sous-marins existent, le problème que vous pourriez rencontrer est cependant que les boîtiers étanches standard n'ont probablement pas de trous pour vous permettre de les enfiler. Selon ce que vous vouliez, vous pouvez utiliser des boîtes étanches avec des connecteurs déjà fixés ou faire vos propres trous et assurez-vous de bien les sceller.

Vous pouvez également envisager de placer l'alimentation du RPi et de son alimentation dans un boîtier et de le faire communiquer avec les autres composants du robot via wifi / bluetooth.

Exemple de types de scellés et de boîtiers métalliques que vous pourriez utiliser: http://www.fuertecases.com/wireseals.html

Il existe sur le marché des étuis bon marché qui sont étanches. Ils utilisent une isolation en caoutchouc dans les capuchons des câbles.

Ce qui m'inquiète le plus, c'est le refroidissement du cœur du processeur. Vous pouvez utiliser un radiateur qui diffusera la chaleur.

Pour les connecteurs, essayez-les:

http://www.samtec.com/panelio/IP68_Sealed_Systems.aspx

Je ne sais pas jusqu'où vous pourriez aller ...