Utiliser OpenCV avec RasPiCam et python

Quelqu'un a-t-il pu obtenir OpenCV pour lire directement la vidéo de la carte RasPiCam en utilisant python?

J'ai vu certains projets impliquant des solutions de contournement, mais ce qui m'intéresse, c'est de pouvoir utiliser la carte RasPiCam avec OpenCV comme s'il s'agissait d'une came USB.

Idéalement, je voudrais faire quelque chose comme ça:

import cv2.cv as cv
capture = cv.CreateCameraCapture(-1) 
#some other code to actually display the video

Vous pourrez accéder à la caméra raspi comme un autre appareil V4L2 en utilisant:

• le pilote officiel du noyau V4L2 bcm2835-v4l2

sudo modprobe bcm2835-v4l2

• le pilote non officiel de l'espace utilisateur V4L2 pour le module de caméra Raspberry Pi

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr

Si vous aimez lire, ce tutoriel pour les gars est assez complet. http://thinkrpi.wordpress.com/opencv-and-pi-camera-board/