6
Précision de l'accéléromètre Android (navigation inertielle)
Je cherchais à mettre en œuvre un système de navigation inertielle pour un téléphone Android, ce qui, je me rends compte, est difficile étant donné la précision de l'accéléromètre et la fluctuation constante des lectures. Pour commencer, j'ai placé le téléphone sur une surface plane et j'ai échantillonné 1000 lectures …