J'ai le même problème. MacOS, Android Studio 3.6.1, SDK Android 10.0.
C'est le répertoire où le studio Android recherche le binaire adb:
$ cd ~/Library/Android/sdk/platform-tools/
➜ platform-tools $ ls
package.xml platform-tools signing_request_for.3232179dce22d8a6332018729026ed39f5d5cd0b.1585090071041.platform-tools_r29.0.6-darwin.filelist
Cependant, le binaire est dans le répertoire le plus profond:
➜ platform-tools $ ls platform-tools
adb dmtracedump etc1tool hprof-conv make_f2fs mke2fs.conf sload_f2fs sqlite3
api e2fsdroid fastboot lib64 mke2fs NOTICE.txt source.properties systrace
Créez simplement un lien logiciel vers le répertoire actuel:
➜ platform-tools $ ln -s platform-tools/adb ./
➜ platform-tools $ ls
adb platform-tools
package.xml signing_request_for.3232179dce22d8a6332018729026ed39f5d5cd0b.1585090071041.platform-tools_r29.0.6-darwin.filelist
Cela a fait un truc pour moi.
PS L'ajouter au PATH n'aide pas, je peux bien sûr l'exécuter dans le terminal, mais Android Studio ne récupère pas la variable PATH de .zshrc sous MacOS.