Il me semble qu'il y a une certaine confusion au sujet des termes ici.
Un essieu est juste un peu de quincaillerie qui maintient les roues en place. Les roues peuvent tourner indépendamment de l'essieu: il y a un roulement entre la roue et l'essieu.
Voici un essieu avant Ford modèle T:
Les deux roues sont reliées et la suspension est assurée par des ressorts à lames entre l'essieu et le châssis. Cela présente certains inconvénients:
- l'essieu est lourd, donc le poids non suspendu est élevé. Cela signifie une conduite moins confortable.
- le mouvement d'une roue est transmis à l'autre. Cela réduit la liberté de chaque roue de réagir aux changements de la chaussée. Un nid de poule d'un côté de la route sera «ressenti» par les deux roues. Encore une fois, ce qui réduit la qualité de conduite.
Pour résoudre ces problèmes, les voitures modernes ont généralement une suspension indépendante: il n'y a pas de connexion physique entre les roues. Les deux roues sont fixées à la place à la carrosserie. Le terme «essieu» est toujours utilisé pour désigner les deux roues alignées sur la voiture.
Lorsque les roues sont entraînées, il existe une connexion physique: les arbres de transmission. Ensuite, vous verrez également un différentiel au milieu, pour permettre aux roues de tourner à différentes vitesses lorsque vous tournez.
Voici un essieu arrière Ford modèle T:
Dans ce cas, l'essieu est un tube. Les arbres d'entraînement passent à l'intérieur du tube.
En suspension indépendante, il n'y a normalement pas de tube, les arbres de transmission sont donc exposés.
(images empruntées à ce site )