Fixer / remplacer le module ABS

J'ai une Audi A6, 2000. Mon voyant ABS est allumé et le feu stop clignote. On m'a dit que le module ABS devait être remplacé au coût de 850 $ minimum.

Existe-t-il un moyen de réparer ces problèmes plutôt que d'avoir à débourser autant d'argent? Je peux obtenir la pièce moins chère si je le fais moi-même, mais le module ABS doit être recodé sur ma voiture, je dois donc le porter à Audi de toute façon.

De plus, est-ce simplement la meilleure pratique pour obtenir une nouvelle pièce, plutôt que de réparer quelque chose comme un module ABS?

MISE À JOUR: Eh bien, j'ai récupéré ma pièce ABS et cela fonctionne parfaitement. Alors peut-être que le chemin à parcourir est de réparer si vous le pouvez. C'est beaucoup moins cher et semble très bien fonctionner.

La lumière ABS peut être déclenchée par des débris métalliques ou de la saleté sur le (s) capteur (s) de roue. Le capteur essaie de lire la position de l'anneau de reluctance à proximité, mais s'il ne le peut pas, le voyant ABS s'allumera. Il est également possible que l'un des anneaux de relucteur soit cassé ou fissuré, ce qui pourrait également provoquer un problème.

Je voudrais d'abord vérifier les capteurs et les bagues, avant de remplacer le module ABS. Voici une autre photo qui montre où se trouve l'anneau par rapport au reste de l'essieu.