Van fait du bruit, même après des heures d'absence

J'ai une Sienna '05. Ce matin, à 7 heures, je frappais à la porte quand je suis partie travailler. Il était éteint depuis environ 9h30 la nuit dernière. Cliqué déverrouiller sur la télécommande et rien ne s'est passé. Dû le déverrouiller avec la clé. Le bouton de déverrouillage interne ne fait rien aussi bien. En tournant la clé, la batterie est faible, c’est-à-dire que les voyants du tableau de bord s’allument mais restent faibles et que la voiture ne tourne pas. Les coups sont plus forts à l'intérieur de la voiture qu'à l'extérieur. La déconnexion de la batterie arrête le bruit, mais cela recommence dès que je reconnecte la batterie. Le son semble provenir de la porte coulissante du passager arrière, mais comme il n’existe aucun moyen de le déverrouiller, je ne peux même pas l’ouvrir pour rechercher les problèmes éventuels.

Voici une vidéo (pas de grande qualité): https://www.facebook.com/kevin.camp.77/videos/10206960190140779/?pnref=story

Aucune suggestion?

On dirait que le mécanisme de fermeture de la porte ne ferme pas complètement la porte, ou peut-être que l'interrupteur qui indique au plus proche de la porte de faire son travail est cassé. Comme @NateEldredge le dit, chargez complètement la batterie et poursuivez vos recherches. Une fois rechargée, essayez d'ouvrir et de fermer la porte du côté d'où provient le bruit (en supposant qu'elle ait deux portes passagers ... également en supposant qu'elle ait des portes coulissantes automatiques). Je me demande simplement si cette action à elle seule résoudra le problème.