Calcul du couple de roue à partir du couple moteur

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Il semble possible d'obtenir le couple moteur et le régime d'un bus CAN camion. Je voudrais estimer la force de traction sur les roues compte tenu de ces deux valeurs.

Comment dois-je procéder pour calculer le couple aux roues? Est-ce que je n'aurais pas besoin d'un rapport de vitesse, qui ne semble pas disponible sur le bus CAN?

(a également posé cette question sur physics.stackexchange)

— user1889776
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Demandez-vous d'obtenir une valeur de couple de sortie aux roues dans un rapport donné? Si tel est le cas, cela serait très difficile à faire pour un véhicule donné, car le montant de la perte parasitaire pour un véhicule donné sera différent. Il existe une règle générale selon laquelle vous perdez ~ 15% ch / tq à travers la transmission d'un véhicule avec une transmission standard, tandis que vous perdez ~ 18-20% avec une automatique. Ce ne sont que des règles de base. Le rapport de transmission différentiel sera statique sur un véhicule donné, mais peut être différent entre les marques / modèles. Le rapport de démultiplication final sera également différent. Difficile à calculer.

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

Le crossposting dans Stack Exchange est fortement déconseillé. meta.stackexchange.com/questions/64068/…

— DucatiKiller

Toutes mes excuses pour le crosspost mais j'apprécie la perspective unique de Paulster2. Je pense que je devrais être en mesure de créer un modèle qui estime l'avantage mécanique total de la vitesse du véhicule (d'où le régime des roues) et du régime du moteur. Mon modèle prendra également en compte les pertes de transmission, etc., pour arriver à une bonne estimation de la force de traction. Merci a tous.

— user1889776

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Les bases sont assez simples.

Le moteur génère un certain couple Net une certaine puissance Pà un régime donné. De plus, la relation entre puissance et couple est:

P = C * N * RPM

où Cest une constante pour convertir toutes ces unités impaires. Car N, Pen unités SI, il est

C = pi / 30

En négligeant les pertes, la puissance est conservée du moteur aux roues pour que vous puissiez dire

C * N_motor * RPM_motor = C* N_wheel * RPM_wheel

N_wheel = N_motor * RPM_motor / RPM_wheel

Le régime de la roue peut facilement être dérivé de la vitesse et de la circonférence de roulement de la roue R_wheel. (Gardez à l'esprit que la circonférence de roulement est plus petite que la circonférence géométrique, car le pneu est flexible.

Puisque vous êtes plus intéressé par la force de traction F_wheel, il est

N_wheel = F_wheel * R_wheel

et donc

F_wheel = N_motor * RPM_motor / (RPM_wheel * R_wheel)

Comme c'est aussi v = pi * RPM_wheel * R_wheel / 30(vitesse en m / s) vous pouvez écrire

F_wheel = N_motor * RPM_motor * pi / (v * 30)

Cela signifie que si vous avez vraiment le couple que le moteur délivre actuellement, le régime du moteur et la vitesse du camion, vous pouvez calculer la force totale appliquée à la rue. C'est étrange que les rapports de vitesse n'apparaissent pas, mais ils sont cachés dans le rapport RPM_motor / RPM_wheelou RPM_motor / v.

En réalité, il y a beaucoup de pertes non négligeables, comme Paulster2 l'a écrit dans son commentaire. Chaque roulement et chaque roue dentée a un certain frottement, ce qui enlève du couple et de la puissance. Si ce couple est constant, la perte de puissance sera linéaire au régime de cette pièce, mais généralement, le couple augmentera avec le régime, de sorte que la perte de puissance augmentera encore plus rapidement avec le régime.
Cela signifie que la perte n'est pas constante, elle varie en fonction du régime et du rapport!
Un fait intéressant: un embrayage transfère puissance / couple par friction. Pour un embrayage à friction, le couple est le même sur les deux arbres, mais la puissance est perdue en raison de la différence de régime ...

Et à préciser encore une fois: Vous avez besoin de la mesure couple du moteur, le couple maximum à un régime donné n'est pas ce que vous avez besoin.

— bonbon
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Réponse fantastique, chérie. Deux questions: a) Il n'y a aucun moyen de déterminer la circonférence de roulement précise de la roue sans dire, en installant des capteurs sur la roue, n'est-ce pas? b) La lecture du couple du bus CAN est-elle suffisante pour vos calculs ci-dessus?

— user1889776

a) Il est facile de mesurer la distance lorsque la roue l'a fait ... disons 10 tours. Cependant, la circonférence de roulement change également avec la charge et la pression des pneus. b) je ne sais pas. Mais comme dit, il y a beaucoup de pertes inconnues jusqu'à 20% sur toute la ligne de transmission du moteur aux roues. Cela rend déjà la valeur calculée assez imprécise, alors qu'est-ce qu'une lecture de couple imprécise de la matière du moteur?

— sweber

Votre réponse peut-elle être refactorisée de quelque manière que ce soit pour répondre aux actions d'un différentiel standard "ouvert". Comment le changeriez-vous pour tenir compte des différences de glissement ou de blocage et suppose-t-il que l'adhérence n'est pas dépassée et qu'aucune roue ne tourne? Sur les applications FWD, comment prendre en compte l'angle de glissement lorsque les roues ne sont pas en position droite et pourrait-il également tenir compte des différences d'angle de roue en raison de la conception de la géométrie de la direction et des effets des différents poids d'angle efficaces sur la charge.

— Steve Matthews

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En fait, les gars, l'ECU, il calcule automatiquement le couple dans les voitures à transmission automatique, pour savoir comment passer dans une bonne séquence, ce nombre est accessible, vous pouvez le lire à partir de données en direct à partir d'un scanner obdii

— Sufyan
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Est-ce le couple "roue"? couple "moteur"? quelles pertes sont incluses ou non?

— Solar Mike

Moi non plus. Je connais bien les PID du Service 01, et il n'y a pas un tel animal. Sauf si vous parlez de la demande du conducteur de pourcentage de couple moteur ou quelque chose.

— SteveRacer